DTRUFC下注竞猜3205H型全套管全回转钻机的介绍

　　ufc下注竞猜摘要：本文主要介绍盾安重工机械制造自主研发的 DTR3205H 型全套管全回转钻机，主 要包括其技术参数、机械部件、液压系统、电气系统和辅助机具的介绍。该机型主要适应于 特殊地层和复杂环境下施工，其性能稳定可靠，施工效率高。

　　1 引言 随着城市化进程的加速，复杂地质环境施工项目日益增多，全套管全回转钻

　　机以环保、可靠、高效的钻进技术优势应用围越来越广，我国急需经济实用的大 型全套管全回转钻机。

　　在国全套管全回转钻机属于全新产品，国尚无拥有完全自主知识产权的厂 家，技术与应用上具有一定的挑战性。全套管全回转钻机的成功研发填补国技术 空白，极大冲击全套管全回转钻机市场，减少进口，满足国市场需求，实现自主 研发生产和销售。

　　DTR3205H 全套管全回转钻机安全保护措施齐全、操作方便、施工效率高， 该机具有以下主要特点：

　　（1）原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定。 （2）日本原装川崎液压系统，可靠性高。 （3）与大学国家电液控制工程技术研究中心合作开发的全套管全回转钻机 电液压控制系统，性能稳定、可靠、操作简便。 （4）瞬间增强系统，碰到障碍物时，可瞬间加大起拔力和扭矩，清除障碍 物。 （5）多套马达减速机可以提供足够的扭矩，传递给套管强大的回转力，可 适应复杂地层与切削障碍物。

　　（6）该机型具有完全自主知识产权，突破发达国家的技术封锁，创造出多 个国和国际第一。 2 整机构成

　　DTR3205H 全套管全回转钻机是集全液压动力和传动，机电液联合控制于一 体的新型转机。该钻机由主要结构和主要辅助机具设备组成，包括液压动力站、 工作装置和辅助机具三大部分（专利号：ZL 2011 2 0273729.8）。

　　4 技术参数 DTR3205H 全套管全回转钻机的技术参数如表 1 所示。

　　起拔力 压拔行程 工作装置质量 发动机型号 发动机功率 发动机燃油消耗率 液压动力站质量

　　DTR3205H 全套管全回转钻机采用了自主研发设计的负载保护装置（图 5.1），

　　B-CON 刀头载荷系统（图 5.2），可以使套管的压入力保持一定的数值，不随

　　1-液压驱动入口;2-刀头负载入口;3-电磁比例溢流阀溢流口;4-御值调整装置。

　　深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，

　　间高速回转，极易导致马达报废。为了解决这一难题，采用专用液压阀（图 5.3） 使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。

　　5.3 自动调平系统（专利号 ZL 2012 2 0628282.6） 全套管全回转钻机在工作时，由于地基不平，造成套管的垂直度有偏差，而 影响成孔垂直度，这将对施工带来非常大的危害，也对以后的工程质量带来隐患。 为了保证全套管全回转钻机套管的垂直度，增加套管垂直度检测和调平系统（图 5.4）。自动调平系统由安装于钻机工作装置上的角度传感器通过连接线与微处理 器相连，同时微处理器又与水平显示仪表、调平控制开关和比例电磁阀相连。角 度传感器通过电缆线将信息实时的传递到微控制处理器的信号采集口，同时受调 平开关的控制，而将得出的数据显示在水平显示仪表上，并根据数据大小输出对 应大小的电流去驱动比例电磁铁，由比例电磁铁推动比例液压阀而改变使伸缩油 缸的状态，从而达到自动调平的目的。

　　DTR3205H 全套管全回转钻机，采用自主研发设计的一种全套管全回转钻机 调平装置（图 5.5），其包括驱动所述全套管全回转钻机工作的液压油路, 所述 液压油路包括动力油路和调平油路以与将所述液压油路在动力油路和调平油路 之间切换的电磁换向阀。新型调平装置在得电状态下，保证钻机调平功能的实现， 在不得电的情况下来自恒压泵的油路同回转油路联通，提高了恒压变量泵输出能 量使用效率。

　　图 5.5 说明如下：1 表示连接去往液压油箱的回油油路的油口；2 表示连接 来自恒压变量泵出油口油路的油口；3 表示连接去往接头安装板快速接头端口油 路的油口；4 表示连接去往回转电液阀块油路的油口；5 表示连接去往接头安装 板快速接头端口油路的油口。

　　5.4 套管楔形夹紧装置（专利号 ZL0.0） 本钻机采用自主研发设计的套管夹紧装置（图 5.6），工作时，向夹紧油缸 4 的无杆腔同步送入高压油，夹紧油缸 4 的活塞杆伸长，缸体推动升降平台 1 上 移，连杆 3 和楔块 7 跟随升降平台 1 上的上回转支承 2 同步上移，此时楔块 7 的斜面脱离大齿圈 10 斜面的限制，变径隔套 8 在自重作用下自动向外移动与套 管 12 脱离。将套管 12 放入六只变径隔套 8 之间，向夹紧油缸 4 的有杆腔同步 送入高压油，夹紧油缸 4 的活塞杆回缩，缸体拉动升降平台 1、连杆 3、楔块 7 和 变径隔套 8 下移，在下行的过程中，楔块 7 的斜面在大齿圈 10 斜面的限制下 和变径隔套 8 同时移，变径隔套 8 弧面逐渐接近套管 12 外壁，直至达到设定 的夹紧状态。由于六个楔块 7 同时受力，保证套管 12 变形小，对中性好。，随 着夹紧油缸 4 供油压力的增大，压紧套管 12 的夹紧力增大。

　　本钻机工作装置底座创新性采用楔形副夹紧装置（图 5.7），采用支腿油缸 进行调平，具有更好的定位效果，进而提高了钻机的抗震性与稳定性，使得钻机 作业更为稳定，故能够确保作业时的打桩精度与工作效率。

　　其中：1、副夹紧装置；2、底座；3、主夹紧装置；1-1、夹紧油缸与导向柱； 1-2、升降基板；1-3、楔块固定架；1-4、连杆；1-5、销轴；1-6、楔块；1-7、 导向板；1-8、变径块；1-9、楔块压板。

　　采用与主夹紧相同的楔形结构，具有对中性好，夹紧力大等优点，自身含有 导向柱，可保证夹紧的同步进行，套管的拉拔力越大，夹紧力也就越大。通过同

　　时使用主夹紧装置与副夹紧装置可以更好地完成抱起套管的工作，提高工作效 率。通过变径块的使用，可以提高钻机本体的适应性。见图 5.8 楔形副夹紧结 构

　　5.5 双动力系统、四五泵切换技术 液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲，性能稳定，并采用双发 动机提供动力的模式（图 5.9），保证回转与圧拔动力需求；在一台发动机检修 时，另一台发动机可以提供动力，保证施工的连续性。两台发动机同时工作情况 下，可以实现回转泵四泵模式压拔泵双泵模式与回转泵五泵模式压拔泵单泵模式 切换，实现增强模式与经济模式的切换。回转由四泵切换为五泵模式后，回转速 度加快，切削效率提高。

　　DTR3205H 钻机受重量与尺寸限制，整体运输不方便。盾安重工采用分拆单 独运输，宽度和高度控制在 3.5m，连接收路采用快换接头形式，方便装拆。 极解决运输难题。如图 5.10 转运支架，图 5.11 三大件转运示意图。

　　5.7 专用液压系统 液压动力站的发动机驱动若干液压泵，经过液压软管连接到工作装置上，将 动力传递到相应的执行机构。液压动力站采用原装美国康明斯发动机，动力强劲， 性能稳定，双动力源保证回转与圧拔动力需求；在一台发动机检修时，另一台发 动机可以提供动力，保证施工的连续性。液压系统原理框图如图 5.12 所示。

　　该钻机采用的液压系统可实现增强模式与经济模式的切换。双发动机双泵组 同时工作时，为工作装置提供了大的功率的大的流量需求，可根据实际工况实现 回转泵四泵压拔泵双泵模式与回转泵五泵压拔泵单泵模式切换，回转由四泵切换 为五泵模式后，回转速度加快，切削效率提高。回转泵属于长时间工作的工作装 置，压拔泵属于间歇式工作的工作装置，采取减少一个长时间工作的工作装置实 现经济性，相反工作效率提升。成小孔工况时，采用单发动机工作，降低能耗， 达到节能减排的目的。在施工中可根据实际工况采用不同的发动机工作状态，极 降低该设备的功耗，在使用回转泵五泵模式压拔泵单泵模式下又能对设备的性能 增强，提升设备的工作效率。

　　5.8 高可靠性电气系统 电气系统核心是高速控制器 TTC60，符合 IEC61508 的超高安全级别，可以 确保分布式系统和独立系统的模块安全，置诊断系统，高防护等级封装，适用于 工程机械的震动和冲击环境。通过液压系统压入管路上压力传感器实时反馈的负 载大小，精确控制套管刀头的载荷，防止过载情况的发生。 该钻机采用遥控盒进行有线遥控的方式进行控制，配置调平控制器进行调 平，保证机体的垂直度和作业的稳定性，同时设置应急系统控制面板，限制作业 时出现危险状况，起到安全保护的作用（图 5.13）。

　　6 DTR3205H 全套管全回转钻机与日本车辆同类型全套管全回转钻机对比 与同类型日本车辆全套管全回转钻机相比，盾安 DTR3205H 全套管全回转钻

　　机具有回转扭矩、起拔力大的优势，见表 2 盾安 DTR3205H 与日本车辆 RT-320H 钻机参数的对比。

　　由表 2 可知，盾安重工 DTR3205H 全套管全回转钻机与同型号日车 RT-320H

　　盾安重工机械制造自主研发的 DTR3205H 型全套管全回转钻机是一种力学性

　　水平，咬合桩施工达到了国际领先水平。目前公司取得国家专利授权合计 46 项， 其中国家发明专利授权 5 项，实用新型专利 39 项，外观设计专利 2 项，形成了 有效的知识产权体系。

　　该机型样机于 2015 年 10 月下线，测试结果显示该机型完全满足施工要求， 2015 年 12 月 29 日成功举行 DTR3205H 新产品发布会，并获得众多专家和客户的 一致认可，得到许多公司的咨询和不少意向客户。目前，该机型已具备批量生产 和销售的能力。